Com o firme propósito de prestar assistência jurídica a turistas envolvidos em acidentes de trânsito na Espanha, em 1959 foi criada a GESA Assistência, considerada a primeira sociedade de assistência do mundo.
Ao longo dos anos, inúmeros outros serviços foram agregados a seu portfólio, tais como assistência a pessoas, veículos, domicílios, microempresas, funeral, condomínio e concierge.
A empresa iniciou suas atividades no Brasil em 1983. De 1991 a 1996, permaneceu sob o controle acionário do grupo francês Union des Assurances de Paris (UAP).
Um ano mais tarde, após a fusão mundial dos grupos AXA e UAP, foi criada a Inter Partner Assistance, que atualmente comercializa produtos e serviços de assistência em mais de 60 países, espalhados pelos cinco continentes.